Per soprire le caratteristiche di un servo basta gettarne in pasto a google la sigla

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La differenza tar digitale e analogico è nella logica di controllo della posizione della squadretta (in buona sostanza i servi digitali sono un pò più precisi e pronti a rispondere ai comandi rispetto ai fratelli analogici.... per contro consumano più corrente e "rugnano" in continuazione)
Come dicevo prima ..... nel dubbio sostituiscilo!