Ma che radio hai? A mio avviso una rx-tx 2,4ghz con fail safe incorporato, risolvi!!!
Non solo, ma penso che x risolvere il problema più che concentrarti sul fail safe dovresti acquistare una buona radio tipo futaba o spektrum che perdono il segnale quando non vedi più il mezzo

Poi che può capitare che una volta non si blocchi bè...il fail safe a mio avviso dovrebbe essere come l'airbag x le auto: ti salva la vita ma può capitare che demolisci l'auto xché vecchia e gli airbag non sono mai serviti!