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non è che tieni i giri molto molto bassi ???
poi devi capire bene se vibra la coda o il rotore
ma se cambiando batterie hai quasi risolto, significa che presumibilmente la tua percentuale di motore è bassa, e delle lipo più prestanti hanno aiutato ad alzare i giri
ma devi alzarli ancora di più dalla radio
poi controlla bene il bilanciamento delle pale
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