Purtroppo il problema sia del drift che del rimbalzo è dovuto alla circuiteria del tuo gyro
Sono i classici 2 problemini dei piezo gyro (e che non accadono in genere con circuiti SMM/MEMS)
Comunque ti dirò... tra un pò neanche te ne preoccuperai più
Questo è un vecchio thread che aprii io. Dacci un'occhiata.
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http://www.baronerosso.it/forum/elim...are-pazzo.html