Se c'è qualche volontario che ha voglia di provare ad incidere questo è il pacchetto quasi intero mancano solo la sezione joy ed alimentazione, i moduli di potenza Linistep li ho gia provati io, restano da provare il modulo pwm-pica ed il driver, Savio ci sei?
Lo ho buttato giù al volo oggi, lo schema è fatto a mente lo sbroglio a mano, se c'è qualche errore non crocefiggetemi