Se riuscissi a mostrarmi un video, sarebbe meglio, ma se alla fine ti mantiene i passi, non credo che il problema sia la meccanica, forse ha qualche attrito superfluo, ma non posso dirlo con certezza senza poterla vedere
Hai provato con un'altro PC, anzi mica stai usando un vecchio portatile?
Per il discorso della frequenza, anche con 25k Hz non dovrebbe darti problemi e per il discorso della velocità, aumenta il valore di velocity poco per volta per constatare la massima raggiungibile.
Per le altre impostazioni, se hai probe, home e/o finecorsa, o altro lo devi impostare (se vuoi), ma per poter cominciare non dovresti aver bisogno di altro, poi poco per volta ti immergerai nelle altre impostazioni.
Ciao