Come promesso ecco lo schema della MLP4DSM.
Tratto dal pcb: non esiste su Internet.
Una primizia mondiale....

Non completo ma è un passo avanti.
P.S.
Laser temo che tu non abbia capito solo il primo messaggio.
Anche il resto mi sembra ti sfugga.
Cosa centra la sezione radiocomandi?
Io volevo un thread tecnico, non un posto dove su 1000 messaggi 990 sono stupidate e 10 solo da leggere.
Non voglio parlare solo di questo.
Vorrei approfondire tutto del settore.
Se voglio scrivere qualcosa sui filtri di Kalman per lo Yaw e sulla matrice di stato lo devo poter fare.
Non leggere subito sotto un post che già alla macchinetta del caffè aziendale varrebbe una pedata nel sedere.
Intendevo questo.
Ma se non si può lascio.
Infatti non ho aggiunto la descrizione del circuito che contiene cose da interpretare.
Se mi passa l'incazzatura domani le scrivo.