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Ricapitolando puoi mettere step per a 200, velocity a 800, mm/sq 200
Quello che dicevi sul fatto che i motori dopo un po andassero per fatti loro non può essere dovuto all'elettronica o alle impostazioni...
evidentemente potrebbero essersi allentati i grani delle puleggie, vagli a dare un'occhio ed avvitali facendo attenzione a non spanare il filetto e dovresti essere apposto, ma ricorda che hai le chiocciole in bronzo e quelle dopo poco prendono giochi spaventosi, quindi lubrifica la vite trapezia.
Ciao
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