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Da ciò che vedo la puoi alimentare al massimo con 40vdc e se i motori che hai sono da 4 ampere con 4 fili e l'alimentatore ha almeno 12 ampere, non dovresti aver problemi ad alzare la vref, ma se i motori hanno 6 fili, potrai al massimo portare la vref a 0,936, quindi vicinissimo alla tua attuale situazione.
Comincio a pensare che ci sia qualche problemino sul lato vite chiocciola, ma è presto per dirlo.
Prova a farla andare più lentamente per vedere se cambia la situazione (diciamo 500mm/min)
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