[canelupo]

Usa questo programmino che ho fatto ed è abbastanza affidabile.
ti diverti a calcolare tutto, inclusi i C minimi della batteria e i minuti di volo con il gas a manetta.

Considera qualche approssimazione (le formule di calcolo sono state leggermente semplificate) ma rimani sempre nell'ordine del +/-10% di errore

P.S. Io quel motore ce l'ho e non pesa 172 gr.... ci sarà un errore. Per quanto riguarda l'ESC dipende dall'uso ma per un minimag 30A sono sufficienti