Però mi è venuta un'idea per provare a risolvere il problema del gas al minimo senza cambiare il trim, qui c'è il manuale dell'ESC:
http://www.horizonhobby.com/ProdInfo...CInstSheet.pdf
sotto la voce troubleshooting (pagina 3) il secondo paragrafo parla del tuo problema, prova a vedere se riesci.