In alternativa puoi disegnare il pcb con Eagle scaricabile in versione free da qui
Downloads | Get The Latest Version of EAGLE | CadSoft EAGLE | è limitato come dimensioni del pcb e dello schema ma è completamente funzionante.
Poi scarichi un plugin per eagle che permette di generare in pochi click direttamente il file gcode partendo dal disegno che si chiama pcb-gcode.ulp
Qui trovi delle informazioni utili riguardanti il plugin
Circuiti stampati - uso di PCB-GCODE.ulp Forum cnc italia • Leggi argomento - Come utilizzare eagle-pcb-gcode-3.3.2-italiano
Se hai dei disegni già fatti mi sembra che esista un plugin sul sito cadsoft che permette di importare anche immagini e files di vari tipi...