Ragazzi, i problemi di vibrazioni che state avendo con la FreeIMU mi sembrano piu' legati alle vostre specifiche configurazioni.. ogni quad e' un mondo a se stante. Vediamo se Johexp ha qualche dritta per voi?
Cmq, guardate questo video di warthox con FreeIMU v0.3.5_MS, MultiWii 1.8 con PID di default... come vedete, se non ci sono sbilanciamenti sul quad, tutto funziona alla grande, persino con i PID di default!
mwc quad - flyduino mwc board + freeimu on Vimeo