Non conosco questo gyro, però ho trovato in rete il suo manuale:
http://www.heliguy.com/i/AL-G1000_Gyro_Users_Guide.pdf
Come vedi i limiti vanno impostati sul gyro, non sulla trasmittente; prova a leggerti per bene il manuale, mi sembra che il gyro sia simile al GY401. In questo caso guardati queste OTTIME videoguide fatte dal mitico TOMMYSTRE:
Video corsi RC - modellismoticino