Ciao,
Se il rotore di coda gira a vuoto significa che il movimento dell'ingranaggio principale non viene trasmesso al rotore di coda, probabilmente toccando con i palini hai sgranato la coppia conica sul rotore di coda e/o quella che collega l'ingranaggio principale all'albero di trasmissione della coda.
Se é così non hai altra alternativa che prendere i ricambi ... e a dimenticarti la colla
Paolo