ne vorrei fare uno da metro anche io
alla fine credo che con la motorizzazione da te proposta dovresti essere ok.
per la direzionalità non so se ti conviene miscelare i due motori, l'autorità di comando con un timone non ha eguali.
un consiglio: per ottimizzare un pò non sarebbe male appuntire un pò il muso; hai mezzo metro di freno li davanti!!!