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Concordo con Marcosinatti, evita le all-in-one da 50 (sono economiche ma non valgono niente), ti consiglierei anche l'autocostruzione dell'accoppiata L297-L6203 (fino a 4 Ampere e circa 38 volt in dc), in definitiva avresti un alimentatore per la logica, un'alimentatore per i motori, una scheda parallela e 3 ponti h (1 per asse).
Ciao
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