Elettronica tutt'uno non te la consiglio, meglio dividere le sezioni, in questo caso puoi vedere il post di danielxan dove raccoglie i suoi pcb, drive, interfaccia lpt etc...
Di drive da autocostruire in giro ce ne sono 2 filoni, quelli basati su l297-298 e quelli l298-6203, meglio i secondi, ne trovi diversi, molto carini sono questi di murof
Forum cnc italia • Leggi argomento - 2 nuovi pcb..... (devi registrarti per vedere le immagini)
Se invece vuoi qualcosa di un pò più serio vai con gli msd542 che trovi qui
MSD542 Microstepping Drive, Stepper Drives
abbinandoli a dei discreti motori, tipo questi M60STH100-4004S che trovi qui
NEMA 23 High Torque Stepper Motors, Stepper Motors
In questo caso come interfaccia lpt puoi usare la loro (che però è molto scarna) ma anche la fenice di Danielxan che ha due relè per comandare dispositivi esterni e gli ingressi per i sensori.