[eux22]

l'ultima volta che le mie lipo duravano 2 minuti, era per il motore che mi ha lasciato a piedi, surriscaldava, nel tuo caso se il regolatore è nuovo ho hai impostato male i parametri del regolatore oppure avrai una dispersione o attrito da qualche parte, controlla anche i servi che non sforzano a fine corsa o cose simili.