Ecco qui di nuovo. Allora per la meccanica mi sono ispirato a questo sito:
Smorel.net, Le Serveur MOREL
Ho pero' modificato il carrellino X per avere maggiore stabilita' e semplicita' di costruzione. ti allego alcune foto della mia macchina e il file con la lista dei costi indicativi.
L'elettronica in parte e' reciclata (vecchi PC) e in parte viene da letmathe.
Il resto dal brico center!
Stefano