L'unica cosa che puoi fare è aumentare la tensione della batteria, non penso sia depotenziata, e quindi potenziabile non modificando i componenti.
tensione doppia, velocità doppia.
Naturalmente dovrai prevedere degli abbassatori di tensione ( se non sono già inseriti nei circuiti ) per far funzionare tutta l'elettronica.
E prima di fare la modifica dovresti assicurarti che i dispositivi di potenza del ponte che pilota il motore supportino i 12V ( molto probabile ) e le nuove correnti più alte ( meno probabile ).
In fine, pilotare un motore con tensione maggiore significa anche ucciderlo in minor tempo.