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Bravo, mi piace, devo dire che hai fatto un bel lavoro.
Per il discorso dell'elettronica, direi che se ci metti motori con 7N/m, potrebbe anche essere un tantino esagerato, soprattutto se sei agli inizi con l'uso dei vari software.
Se per sbaglio porti oltre le corse utili una simile forza, rischi di danneggiare qualcosa, invece se ti mantieni ai 3-4N/m, se sbagli mandi in stallo i motori.
Considera che se non hai attriti eccessivi, con dei motori da 4A, elettronica 4A alimentata con circa 50-60v, ed un micropasso di 1/4 -1/8, dovresti già poterla spingere a 4-5m/min.
Con una area utile simile alla tua, 3-4 m/min, vanno già benone e te la cavi con una spesa inferiore, ho visto che sulle spalle hai fatto le asole per i motori, ma sono entrambe per nema 34?
Io per i test della mia cnc, mi son autocostruito l'elettronica di Fiser, se ti piace trafficare anche con componenti elettrici, direi che porta soddisfazione ed un bel divertimento.
Ciao
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