Semplice, quando accendi il BX, a fine procedura d'inizializzazione, si accende un led che indica il valore di gain del gyro di coda, di norma dovrebbe stare su G o H.
Se ad esempio ti si accende la "H" cala il gain via radio finchè all'accensione non si accende su "G".
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team) My Facebook Profile |