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Originalmente inviato da pikappa  |
Infatti per lo stabilizzatore ho quotato quelle funzioni: purtroppo quello è solo un diy flybarless, io vorrei realizzare un dispositivo completamente autonomo( come l' Arducopter, il quale è anche per elicotteri) dotato di gps, magnetometro e giroscopio, con anche la possibilità di settare dei waypoint tramite il gps e di programmare il volo...Sto utilizzando la ide di arduino per cui come puoi ben capire ho quasi tutto il lavoro già fatto( le librerie per i servi, il gps, il magnetometro erano già scritte), purtroppo ho solo dovuto fare qualche modifica per il giroscopio(un +-2000°/s su 3 assi) per usarlo con I2C, e anche per i servi: infatti non uso hardware arduino ergo ho tutti i parametri avr non validi...
