Rispondo dal basso della mia ignoranza per quanto ho potuto capire.
Il dato da tenere in considerazione sono i KV, ossia rpm x volt.
Se un motore da poniamo 500 kv lo fai girare a 12s significa che devi calcolare 500 x 44,4 cioè 22200 giri motore al minuto a vuoto.
Prendiamo adesso come esempio un motore da 3500 KV che di norma va a 3s abbiamo 38850 rpm sempre senza carico.
I dati corrispondono alle velocità di rotazione del rotore in base alla classe di grandezza dell'eli, infatti un eli di classe più grande ha bisogno di una rotazione al minuto inferiore rispetto ad uno di classe più piccola.
Questo è quanto ho potuto capire, ma ci sarà chi risponderà in maniera più tecnica ed approfondita