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Vecchio 03 luglio 11, 01:58   #16 (permalink)  Top
illez
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SI
PUO
FARE!


Al momento tutto sembra funzionare, anche se non ho ben chiari i motivi.

Per prima cosa ho inserito un elettrolitico da 100uF in parallelo all'alimentazione del servo e un poliestere da 100nF in parallelo al segnale.
Nisba, il servo si apriva e richiudeva con molte oscillazioni dalla posizione, quasi impazzito
Allora ho tagliato la pista di alimentazione del servo, inserito un secondo 7805 che ho utilizzato per alimentare separatamente il servo.
Problemi finiti, pensavo ingenuamente.

E invece nulla, il sevo continuava a traballare.
Non capisco perché.
Quello che mi fa rabbia è che se lo collego con il pickit 2 funziona tutto a meraviglia.

Mentre ragionavo su questi fatti, ho provato a modificare il software.
Nei 2 secondi in cui rimane acceso il servo, il PIC esegue altre operazioni. Ho deciso di non fare nulla, semplicemente aspettare 2 secondi, interrompere il segnale verso il servo e continuare con il programma.
Compilato e caricato sul PIC: tutto a posto, nessun problema di 'impazzimento' dei servi
mah'....

Sono un po' perplesso...
L'importante comunque è che funzioni
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