[G.Roberto]

E' normale che la lipo 1800mah duri 4-5 min...dipende dal setup che hai.
Di norma,per non rovinare le lipo,io le lascio a fine volo con le celle a 3.7-3.8V [totale di ~11.1v].Praticamente hanno ancora ~20% della loro capacità!Metti un timer!