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Beh la cosa è strana, adesso hai tutto in regola, al limite visto che hai riempito di condensatori prova a metterne uno ad 220/470 in prossimità della spinetta del servo, in parallelo alla sua alimentazione.
Se così si risolve, tutto il problema sembra derivare dalle piste troppo fine del pcb.
Mi sembra un pò troppo critico il funzionamento in generale, prova anche a vedere con un tester cosa fa il 5V, se hai l'oscilloscopio meglio ancora...
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