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Vecchio 27 giugno 11, 15:40   #5 (permalink)  Top
magrinsi
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Originalmente inviato da romoloman Visualizza messaggio
Non vorrei sbagliarmi ma dovrebbe essere esattamente il contrario più vicina è al servo maggiore è la rotazione verso il basso (nell'ipotesi che la squadretta sia posizionata sollo l'ala)
Se i miei ricordi di algebra lineare (piuttosto lontani nel tempo) non mi ingannano il problema potrebbe essere visto in questi termini:
Una rotazione nel piano euclideo con origine degli assi sulla cerniera.
Immaginiamo la squadretta come tre vettori con origine in 0.0 e i seguenti punti finali:
0.5, -1 per la squadretta più vicina al servo
0,-1 per la squadretta sul punto di cerniera
-0.5, -1 per la squadretta arretrata rispetto al servo

ora applichiamo una rotazione di 25 gradi in senso antiorario (alettone che si muove verso il basso)
i tre vettori diventano:
0.8757721553, -0.6949986562
0.4226182617, -0.906307787
-0.0305356318, -1.1176169179

Che corrisponde a una differenza in X pari a:
0,3757721553
0,4226182617
0,4694643682

ovvero per effettuare la rotazione di 25 gradi la squadretta più vicina al servo ha fatto meno corsa sulla X quindi a parità di corsa avrebbe fatto un'angolo maggiore.

per una rotazione in senso orario invece le coordinata finali diventano:
0.0305356318, -1.1176169179
-0.4226182617, -0.906307787
-0.8757721553, -0.6949986562
con le relative differenze
-0.4694643682
-0.4226182617
-0.3757721553

ovvero per effettuare la rotazione di -25 gradi la squadretta più lontana dal servo ha fatto meno corsa sulla X quindi a parità di corsa avrebbe fatto un'angolo maggiore.

Il ragionamento, se corretto, sembrerebbe indicare che una squadretta montata sotto l'ala in posizione arretrata rispetto alla cerniera favorisce un movimento verso l'alto, una in posizione più avanzata verso il basso.
Aspetto correzioni/osservazioni al compitino....
Facendo una simulazione al cad sembra confermare quello che dici.
Purtroppo questo vale per angoli ridotti.Infatti dopo certi angoli per motivi strutturali
il servo non puo' superare una certa escursione.
Icone allegate
Posizionamento squadretta-1.jpg   Posizionamento squadretta-2.jpg  
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