[Brevino]

Per governare la barca credo che ti servano le seguenti funzioni:

Avanti-indietro (leva sinistra movimento su-giù)
Destra-sinistra (leva destra movimento destra-sinistra)

Con una due canali sarebbe finita qui.
Con una quattro canali hai ancora i movimenti destra-sinistra della leva sinistra e su-giù della leva destra.

Potresti comandare le funzioni che ti interessano con i movimenti che rimangono liberi.

Saluti

Francesco