Ora vorrei aprire un piccolo post sulla tolleranza e precisione di lavoro.
In questo Forum si è più appassionati mi CNC cioè della macchina stessa
che per il suo utilizzo.
Queste macchinette, che siano di lamiera, che di alluminio o di ferro, con viti a ricircolo e guide lineari, con 4° assi ecc... sono erimangono giocattoli, utensili.
Non troverete mai queste cosette nelle aziende, nel mondo del lavoro.
La precisione (lo faccio per lavoro) si ottiene solo e dico solo così:
1- struttura in fusione di ghisa o ferro;
2- motori brushless o CC con encoder + riga ottica;
3- possibilmente con temperatura controllata;
paragrafo 1: Struttura
Le strutture sono la base portante delle macchine utensili, se non sono pesanti
e "forti" la macchina vibra o peggio vince il pezzo e non l'utensile.
Macchina vibra = frese rotte
Macchina vibra = boccolo e cuscinetti al macero
Macchina vibra = guide, viti ecc.. al macero
quello che si evionce nel mondo del retrofitting e Milling Machine è che non vale
la pena spendere più di 1500 per una pantografino giocattolo, si prende una vecchia fresa in Ghisa fusione come Iduma ecc.. e si cambiano le viti, si mettono le pulegge ai volantini e si fa CNC
macchine moderne sono di lamiera scatolata da 20 0 30mm e seppur costando oltre 40.000 vibrano e non effettuano lavorazioni come le vecchie in fusione.. ecco la ricerca di vecche strutture da retroffitare.
mettere guide lineari, viti a ricircolo sui ns. giocattoli sperimentali è come fare il tunning alla ns macchina, ci mettiamo i cerchi in lega, la marmitta, le luci lo stereo ma rimane sempre una Fiat Punto non una maserati.
OVVIAMENTE il retrofit non si fa con Mach3 e motori stepper ma con NUM, SIEMENS, FANUC FAGOR e motori brushless:
paragrafo 2: PRECISIONE MOTORI
I motori stepper sono la cosa più economica ma meno precisa che esista sulla terra, perchè? perchè si imposta che ci vogliono 1000 impulsi per fare 10mm... tu dici a Mach3 di fare 20mm e lui invia 1000 impulsi alla porta parallela, poi che il motore si muova oppure no, o che ci arrivi effettivamente a 10 mm non si saprà mai.
Questo effetto è alla base di montagne di lavori buttati nel cesso per perdita di passi dovuti a scontro con ostacoli o lavorazioni sbagliate non più recuperabili.
Nel mondo del lavoro si usano motori Brushless o CC ovviamente molto più costosi e sono ad anello chiuso, cioè il controllo invia la direzione e l'encoder posizionato sul motore rileva effettivamente quella misura. Però anche così la precisione non è molta perchè dalla puleggia in poi ci potrebbero essere dei giochi quindi?
quindi si montano righe ottiche che sono attaccate sul'asse e qui la posizione non scappa. Il Microprocessore del CN controlla in tempo reale l'errore cioè la differenza tra la lettura dell'encoder e la lettura della riga ottica e calcola in tempo reale dov'è l'asse e dove secondo l'algoritmo di calcolo dovrebbe in effetti essere e corregge in tempo reale dal punto A al punto fine B la quota.
Tanto per essere chiari siamo circa a 4000 per asse.
Paragrafo 3 temperatura
Annoso problema che ci affligge, lo posso raffigurare con questa foto:
Una macchina utensile, seppur in fusione e nervata dall'inverno
all'estate può muoversi di alcuni decimi!!!!! e andare fuori squadra.
Le ultime macchine "serie" dispongono di sensori di temperatura
all'interno della fusione della struttura e il CN si autotara per compesare
tale dilatazione.