[Lorism]

Ciao a tutti vorrei chiedere un paio di cose a chi ne sa piu di me:
cosa vanno a modificare i parametri delay e limit del gyro?
cosa va a modificare la percentuale di avcs nella radio?
chiedo questo perche oggi ho volato col mio rex 450 e mi dono accorta di 2 cose: anche se do tutto il comando della coda l eli gira piano (vrrei mandarlo piu veloce)
e se do pitch bruscamente l eli oltre a salire bruscamente da una driftata con la coda che poi si rimette a posto. da cosa dipende questo? come posso migliorare queste cose? (i giri del motore erano al 70%.
ps. quali sono i vantaggi della trasmissione cardano al posto della cinghia?
grazie in anticipo.
Loris