[Bobo67]

Durante la fase s'inizializzazione il BX registra i due valori di "zero relativi" dei due sensori gyro verticali, ecco perchè non bisogna toccare l'eli in quel momento, quindi memorizza temporaneamente quel dato come "posizione perpendicolare all'asse gravitazionale".
In quel modo sa perfettamente com'è messo l'eli in qualsiasi manovra, quindi teoricamente la diagonalizzazione non dovrebbe dargli fastidio.
Credo comunque sia preferibile evitare quel posizionamento.