Premetto che non faccio heli per cui non posso risponderti nello specifico sul montaggio a bordo.
Per quanto riguarda le antenne, è sufficiente che entrambi i fili all'uscita della rx siano posizionati a 90° (circa) fra loro, tenendo conto che la parte attiva dell'antenna, cioè quella che riceve il segnale, è costituita solo dagli ultimi 31mm. mentre il tratto precedente, ricoperto dalla guaina grigia, può essere considerato come una prolunga dell'antenna stessa.
In questo momento non mi trovo una foto sottomano per illustrare il tutto....ti posto il PDF del modulo Futaba FASST TM-8 dove in ultima (4°) pagina, in basso a sx puoi vedere la disposizione a 90° delle antenne della rx:
http://manuals.hobbico.com/fut/tm8-manual.pdf