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Sconsiglio di partire a disegnare un regolatore per BL... si trovano già fatti che funzionano bene; li puoi pilotare con un segnale PWM che varia da 1mS a 2mS che normalmente è ripetuto ogni 20mS (non 400!).
Il tempo di 20 mS è dovuto al fatto che la radio trasmette in un unico frame tutti i canali in sequenza e quindi per 8 canali servono 2ms x 8 + una pausa di sincronismo.
Se i regolatori te lo permettono puoi anche inviare l'impuso di comando ad una frequenza più alta, con il vantaggio di avere una regolazione più precisa.
Michele
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The worst day flying is better than the best day working. |