Ciao e Benvenuto.
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Originalmente inviato da emiemi  .. cosa devo mettere in termini di elettronica
tra l'uscita PWM della mio controllore e il
motore DC brushless. |
Un ESC (Electronic Speed Controller, regolatore di velocità) per motori BL (brushless), del tipo indicato in figura che hai linkato. Naturalmente l' ESC deve essere idoneo al modello (aereo, auto, ecc) che vuoi comandare oppure di tipo programmabile; per un automodello, ad esempio, può servire l' inversione di marcia che per un aereomodello invece viene convertita o riprogrammata in una maggiore escursione della velocità del motore.
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Originalmente inviato da emiemi La velocita' di rotazione
e' direttamente proporzionale alla corrente fornita in ingresso e la velocita' del motore e' controllata generalmente tramite un segnale PWM (per favore correggetemi se
sbaglio). |
Si è così, sia il segnale PWM in uscita al regolatore (che è un segnale di potenza ovvero amplificato in corrente) che quello in uscita alla ricevente possono controllare velocità e direzione, ma con modalità diverse; il primo tramite un duty-cicle (velocità) che può avere polarità alternata (direzione) mentre il secondo con un duty-cycle soltanto positivo (velocità + direzione) dove l' impulso con periodo di 1,5microsecondi equivale al neutro (inattivo) mentre se riferita ai servocomandi alla posizione di mezzo (centrale).
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Originalmente inviato da emiemi .. su internet ho trovato questo esempio di controller ma non ho capito
come funzionano. <cut> I tre fili in blu suppongo siano l'uscita da collegare al motore. I due grossi
sono quelli da collegare alla batteria che fornisce la corrente per pilotare il motore.
Ma gli altri 3 piu piccoli? Io mi aspettavo altri due piccoli sul quale mandare il segnale
PWM di controllo. |
Con riferimento alla figura che hai linkato, si tratta di un ESC BL a tre fasi, i fili grossi blu da collegare al motore, il quale può integrare o meno un regolatore di tensione (generalmente anch' esso di tipo switching), che fa da BEC (Battery Eliminator Circuit), per l' alimentazione della ricevente e dei servocomandi (diversamente servirebbe un regolatore separato da collegare alla batteria oppure un pacco batterie dedicato). Al connettore con i due fili grossi rosso e nero va collegata la batteria, a quello più piccolo con tre fili la ricevente. Di quest' ultimo il rosso fa capo alla tensione regolata dal BEC (se presente), l' arancione trasporta il segnale pwm dalla ricevente verso il regolatore mentre il nero è la massa comune sia all' alimentazione che al segnale pwm.
Da notare che l' ESC in figura ha i poli di alimentazione (+ e -) invertiti
quindi o è fuori standard, o usa il positivo anzichè il negativo a massa, o si tratta di un errore ..
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Originalmente inviato da emiemi .. posso collegare tranquillamente l'uscita PWM del microcontrollore a un controller di quel tipo, oppure e' sempre meglio un optoisolatore per preservare il microcontrollore? |
Quando hai a che fare con tensioni che sono all' incirca dello stesso ordine di grandezza non è necessario provvedere ad un isolamento galvanico tra le due (tranne che per alcune particolari applicazioni, ad es. in campo medico). Le riceventi sono già predisposte per il collegamento diretto all' ESC e non usano fotoaccoppiatori, e anche se usi un microcontrollore fai da te non è necessario (il fotoaccoppiatore può essere utile ad es. per isolare la parte di comando a BT del microcontrollore da quella di potenza a tensione alternata di rete che usa degli SCR o dei TRIAC).