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L'autonomia dipende dal consumo del motore e dalla capacità della batteria. Devi sapere qual'è l'assorbimento di una certa configurazione e fai:
Cap Batteria (Amp) x 60 / Assorbimento (Amp) = Tempo (minuti)
In questo modo hai l'autonomia minima, cioè il tempo di volo con assorbimento a terra e motore a tutta manetta. Poi l'autonomia effettiva dipende da vari fattori, ad esempio in volo il consumo di corrente è minore e si suppone che non si stia a tutto gas per tutto il tempo.
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