Penso che il problema sia legato al settaggio del giroscopio in Avionics. In breve si può regolare un giroscopio in 2 modi: Rate (Normal) o AVCS (Avionics). Il comando rate porta il giroscopio a tornare sempre nella posizione che assumeva al momento dell'accensione. E mi sembra il tuo caso. In AVCS, invece, il giroscopio bilancia tutte le forze (sul piano orizzontale) con forze uguali e contrarie in modo da conservare la posizione che in quel momento occupa; che è l'effetto che vuoi ottenere tu. Questa è la teoria e se ho detto cose imprecise o incomplete integrate pure
. Poi, come settare il GY 520 non lo so.
ciao ciao e buon lavoro
