per quanto riguarda il collegamento al'esc devi solo attaccare i 3 fili che escono dal brushless al variatore, non è importante che rispetti la "polarità" poichè si tratta di un motore trifase, non monofase. poi, se gira all'incontrario, basta solo che inverti solo 2 fili senza invertirli tutti e 3. spero di esserti stato d'aiuto