Ho risolto!Per fortuna non era successo niente di grave...Mi ha dato una mano un amico e abbiamo scoperto che probabilmente mentre facevo il setup con motore staccato avevo programmato chissà come l'esc...in pratica abbiamo provato a riportarlo con le impostazioni di default e sembra che vada tutto benone!
Grazie comunque per la pazienza!
