Ciao Paolo, è un po' che ti leggo
Se non erro il Mega è un motore con spazzole ed allora io lo farei correre un po' a basso voltaggio, 5V, prima in un senso e poi nell'altro per rodare i carboncini, come ho sempre fatto con tutti i motori a spazzole.
Ingrassa leggermente il riduttore con grasso adatto ed un goccino di olio nei cuscinetti.