Praticamente ti hanno fottuto una centralina che andava bene?
Mamma mia che stron
i!!
Come ti dicevo precedentemente, questo non è il tipo di progetto adatto a chi deve iniziare a programmare...
Il segnale di una radio per modellismo può essere PPM o PCM ( lasciamo perdere i 2.4Ghz per ora ), comunque, entrambi sono digitali.
Dalla ricevente ( segnale che interessa a te ) esce, per ogni canale un segnale digitale PWM ( livello basso = 0V; livello alto = tensione alimentazione ricevente = 5V ) ad una frequenza di 50Hz, con dutycicle variabile dal 5% al 10% ( quindi da un minimo di 1ms alto e 19ms basso, ad un massimo 2ms alto e 18ms basso ).
Tu leggendo la durata di questi impulsi sai in che posizione si trova lo stick della radio abbinato al canale letto.
Fissiamo:
canale 1 elevatore ( rotore in coda )
canale 2 timone ( variazione di rotazione differente dei due motori coassiali )
canale 3 motore ( variazione di rotazione uguale dei due motori coassiali )
All'interno del micro dovrai fare queste miscelazioni:
Uscita motore di coda = Canale 1 ( può essere utilizzato così com'è ).
Uscita motore coass 1 = (Canale 3 + Canale2*(costante) )
Uscita motore coass 2 = (Canale 3 - Canale2*(costante) )
questa costante dovrà essere scelta in base alla risposta dell'ely.
Il canale 2 prima di farlo entrare nel micro, deve passare dal giroscopio, per essere stabilizzato.
Se tutto non fosse abbastanza, devi creare i PWM per pilotare i MOS ( il segnale che mandi ai motori tramite i MOS, è un segnale PWM che varia dallo 0 al 100% ).
Come vedi la strada è lunga....
Fai pure domande se hai dubbi.
