[rangotango]

bè i cinesi anche in questo campo stanno prendendo piede anche se con molte resistenze dei "baroni".
Per esempio, ho trovato un azionamento full digital con retroazione ad encoder incrementale + motore brushless 6 N/m 3000 rpm a 300$.
Purtroppo, non so se ci sono controlli semplici da usare con un home computer che possano gestire treni di impulsi TTL a 5V su 3 o 4 assi con interpolazione. Mi basta questo, e poi facendolo lavorare ad anello aperto ci pensa il driver a gestire la precisione del motore.
Lo sto testando inviandoci un semplice clock di impulsi e ti posso assicurare che non è niente male; ha risposte con rampe velocissime sia in accelerazione che frenatura, il driver con l'enable in on ha una controreazione tale che se cerchi di spostare meccanicamente l'asse del motore dalla sua posizione risponde con una controcoppia immediata tale da ristabilire immediatamente la posizione. Insomma, anche se costa "poco" è un bel gioiellino.