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Bigi,sembrerà stupido ma non specifichi...a terra,il servo di coda lavora giusto,cioè non è che sgrana sotto sforzo?anche lui ha un bel da fare a seguire le correzioni del 401 (certo ottimo)
Il gyro ha un trimmerino chiamato "delay",cioè ritardo,che si regola in base al tipo di servo della coda:con un servo digitale va messo a 0,altrimenti gli input sono troppo veloci x un servo non digital e lo mandano in palla.
Sei sicuro di aver settato il neutro correttamente?
Ho finito le idee...
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