[coupedgr]

Io farei in maniera diversa, metteree il motore centrale con la distanza dell'elica anche a 4 cm dalla poppa, la distanza dalla poppa serve per dare velocita' non altro, quindi a te deve dare la forza di spostare il peso della pastura ecc ecc, quindi se la metti piu' in basse che pesca di piu' non gli fa altro che bene.

Poi motore al centro ed anche timone al centro, anche se leggermente decentrato rispetto all'elica, ma se metti l'elica ad immersione quindi sotto la chiglia centrale il timone lo puoi mettere giu al centro, gli fai una bella pinna larga e lunga 10 cm e stai a posto.

Le due chiglie esterne gli farei due apetura comandate da due servi ma da canali diversi, in modo da usare una volta la chiglia sinistra per pasturare, quando finita usi la chiglia di destra.

Mettere 2 motori all'esterno e cosa buona, lo stesso, ma per fare le cose come si deve dovresti usare poi la centralinetta di miscelazione, cosi, non monti il timone e giri e fai manovre gestendo la rotazione dei 2 motori.