L'arduino + piccolo che io conosca (l'ho visto anche io 2 gg fa
) è
questo, un'amico lo ha già provato su un multirotore e funziona bene, per la programmazione però non posso aiutarti in quanto non conosco il linguaggio, se vuoi però da
questo sito scarichi le vesioni di programma da caricare sull'arduino per il controllo dei multirotori, magari spulciando ti viene utile.
Ciao