Se ci dici il codice dei motori, potremmo vedere le loro caratteristiche, poi non vedo perchè sostituire i motori

Praticamente dovresti comprare un'altra scheda di controllo all in one compatibile con emc2 o mach3, stacchi i motori dall'attuale elettronica e li colleghi alla nuova

Poi dovresti configurare le porte nel software per gli output motori ed eventuali input e dovresti essere operativo