Citazione:
Originalmente inviato da jhoexp Danveal e gli altri non hanno capito lo spirito del progetto e sbagliano su molte cose, ma su altre hanno ragione. Se non lo riconosciamo non andiamo avanti... |
Beh io lo spirito del progetto l'ho capito.
Interessante il tuo giudizio sullo stable mode, significa che l'approccio descritto da starlino
A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications. « Starlino Electronics da cui si e' ispirato Alex non e' cosi efficace.
Per quanto riguarda differenze tra wiimotion e itg3200 non si vedono per 2 motivi:
1) Il codice che elabora i valori del gyro e' molto " mediato"
2) il core dell itg3200 e' sempre invensense in sostanza nell' ITG3200 c'e' un gyro della stessa famiglia + micro che converte in i2c.
La vera differenza la puo' fare il filtro selezionabile del 3200 e il fatto che non c'e' un micro con un firmware, fatto per una console, che non si sa bene cosa faccia.
Per assurdo il wiimotionplus potrebbe avere una pausa ogni 10minuti per qualche funzione della wii