Visualizza messaggio singolo
Vecchio 04 febbraio 11, 15:18   #2057 (permalink)  Top
Tuonoblu77
User
 
L'avatar di Tuonoblu77
 
Data registr.: 18-11-2008
Residenza: Tolmezzo (UD)
Messaggi: 551
Citazione:
Originalmente inviato da egicar Visualizza messaggio
Il Microbeast (così come tutti i sistemi a giroscopio) interpreta i segnali che vengono dai giroscopi come movimenti dell'elicottero e invia ai servi il segnale per compensarli.
Se questi segnali sono dovuti a vibrazioni, lui non lo sa (ne ignora un pò - quelli filtrati - ma ne considera un bel pò). Quindi, in sostanza, se si bypassa il Microbeast, è evidente che le vibrazioni non inducono consumi (i servi non hanno sistemi di rilevazione degli spostamenti dell'elicottero, ma soltanto il potenziometro o l'encoder che segnala la posizione del braccino), ma neppure i movimenti dell'elicottero, che vengono compensati dal segnale che arriva dalla TX (il nostro movimento degli stick), va alla RX e dalla RX va ai servi.
Non ho ideai di quali frequenze siano filtrate (e quindi ininfluenti) dal Microbeast, ma, come tutti i sistemi di primo ordine, se si amplifica il segnale che viene dai giroscopi, si amplificano anche i "disturbi" e se si filtra eccessivamente, si rischia di perdere parte delle informazioni del segnale.

In conclusione, meno vibrazioni "inutili" ci sono nell'elicottero, meno ne arrivano al Microbeast e meglio il sistema funziona (efficacia/efficienza).

Ciao,
Egidio

Ciao Egidio,
non avevo visto che avevi già risposto a stesax….comunque la tua analisi è impeccabile.
Un saluto
Tb77
Tuonoblu77 non è collegato   Rispondi citando