|
Forse non ho capito bene, un encoder assoluto ha un'uscita su piu piedini, solitamente in bcd, su cui esce la posizione assoluta dell'alberino e quando si raggiunge il massimo valore l'uscita ritorna a zero.
se invecie ci sono le uscite A e B (e A/ e B/ piu quella di zero) si tratta di un encoder incrementale sulle cui uscite escono impulsi sfasati in base alla direzione in cui si ruota, ma continuando a girare all'infinito si ottiene sempre lo stesso segnale (salvo un impulso sullo zero quando si attraversa il marker)
Quindi credo che l'encoder da usare sia del tipo incrementale.
Se ho sbagliato qualcosa correggimi pure.
Ciao Max.
|